研究紹介

腰仙椎アライメント推定法

Lumbosacral alignment estimation method

・座標変換行列を用いた順運動学的アプローチによる

　腰仙椎アライメントを幾何学モデルで表現

・身体特徴量と上半身の姿勢角を用いて、

　回帰モデルによる腰仙寸法の校正

X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定

論文

Relationship between Upper Body Posture Angle and Vertebral Body Posture Angle in Lateral Flexion and Rotation Posture

筋疲労推定システム

Muscle Fatigue Estimation System

・センサーフュージョンによるシステム構築

・NIRS（near infrared spectroscopy）による
　筋疲労計測と有効性検証　

論文

上腕二頭筋におけるセンサフュージョンを用いた筋疲労計測法の検討

ねじりばねを用いた
歩行アシスト装置

Walking Assist Devices Using Torsion Springs

・ばねにためた弾性エネルギーを放出し，歩行時の筋力発揮を支援

・筋骨格シミュレーションソフトを用いることでばねの強度を検証

動力学シミュレーションに基づくねじりばねを用いた歩行アシスト装置のねじりばね定数の最適化

論文

物理モデルを用いた
腰部負担解析

Lumbar load analysis using physical model

・同一姿勢(直立)でも椎間板形状が個人ごとに異なる

・個人ごとに物理モデルを作製し腰部負担を再現し計測

・重心負担の個人差は椎間板形状に由来する

・体重が増加するほど圧力中心位置は腹部方向に偏る
・圧力中心位置の推移は体重と身長に起因する

学会発表
FEMを用いたL5-L4椎間板形状による椎間板内圧力変化解析

立ち座り動作支援機器

Standing and Sitting Motion Assist Devices

・残存機能の活用を目指したシステム

・動滑車式を採用しストローク以上の張力を得られるシステム

残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価

論文

主観負担感覚と負担量
の関係解明

Elucidation of the relationship between subjective sense load and amount load

・計測可能な負担量と主観的負担量の関係性の解明

・VASによる負担感覚量の定量化

・外部負荷と介入行動における負担感覚モデルの構築

学会発表

Subjective evaluation of lumbar load and tightening force using a pelvic belt，2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)