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香川大学 土谷研究室
研究紹介
人体動作の特徴量解析に基づき,身体内部の情報を推定する技術の研究に取り組んでいます. 人の動きは外から見える情報だけでは不十分であり,筋活動,関節負荷,重心移動,疲労度などの“みえない内部情報”が動作の質や安全性に大きく影響します. 本研究では,非侵襲センサ(IMU,EMG,床反力など)とAI・数理モデルを組み合わせることで,これらの内部情報を推定し,動作の状態を定量的に評価する技術の開発を進めています.
これらの技術は,労働現場における腰部負担の評価,高齢者の転倒リスク推定,スポーツ動作の改善,リハビリテーション支援,装着型デバイスによる動作補助など,幅広い応用が期待されます. また,地域の産業・医療・福祉分野と連携し,科学的根拠に基づく政策立案(EBPM)や現場で活用できる評価手法の構築にも取り組んでいます.
身体内部情報の可視化を通じて,人の能力を理解し,安全で豊かな生活を支える技術の創出を目指しています.
共同研究について
以下の内容に関するご相談を受け付けております.
- 人間計測に基づく作業評価手法の構築
- 計測評価システムの開発
- 計測評価に基づく人間拡張(支援)技術の開発
- 自動化・ロボット設計
上記以外の内容についても,お気軽にご相談ください.
連絡先
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