研究テーマ

これまでの卒業研究等のテーマ一覧

2025年度　卒業研究

・立ち座り動作のためのウェアラブルアシストシステムの開発

・生物の機構を模した跳躍アシスト装置

・ロボットアームとの協調作業における心理負担解析

・左官作業における均し工程用アシスト機構の開発

・筋電位と脳波計測に基づく疲労評価方法の提案　

・ROSとLiDARによる労働者のナビゲーション・アシストシステム

・モーションキャプチャを用いた腰部の筋疲労推定

・立ち作業における足底部の負担軽減シューズの開発
・左官作業における均し工程用アシスト機構の開発
・ウェアラブルデバイスを用いた腰部負担の解析とアシストスーツを用いた評価方法の提案

・上腕二頭筋における筋疲労の基づく心的負担解析

・トレーニングにおける筋電位計測に基づく身体能力解析
・左官作業における均し工程用アシスト機構の開発

・実作業空間における腰部負担計測に基づく身体特徴量解析

・動作における身体特徴抽出手法の構築　
・印刷機における自動化
・座位姿勢における身体的特量と負担の解析
・スクワット動作における身体特徴量の影響

・腰部物理モデル開発のための前後屈姿勢X線画像による負担解析
・印刷機における自動化
・立ち座り動作における筋発揮力推定
・除雪ロボットのための自己位置推定

・前屈動作における腰部負担推定のための腰部物理モデルの開発
・筋電位計測に基づく立ち座り動作支援機器の開発